當前位置:資訊中心 > 公司新聞 > 蘇州伺服電機調試方法

蘇州伺服電機調試方法

日期:2016-04-15 14:11:10 作者:luxia 來源:
1、初始化參數
在控制卡上:選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在接線之前,先初始化參數。在蘇州伺服電機上:設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關系。
2、試方向
對于一個閉環控制系統,它的反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
3、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機, 檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,不必要求電機轉速絕對為零。
5、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作。
6、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和蘇州伺服伺服的使能信號打開。電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

本文出自蘇州變頻器 http://www.fmgmena.com蘇州伺服電機,蘇州人機界面,蘇州臺達,昆山臺達轉載請注明出處
關鍵詞 蘇州伺服電機,伺服電機,
上一篇:蘇州變頻器使用注意事項
下一篇:進步電機和蘇州伺服電機有什么區別和聯系?
更多資訊MORE
黄色AV网站在线观看,黄色A片三级三级三级免费看,黄色a片在线观看,黄色A片在线观看,黄色大片影院视频